1)Σε ένα κατσαρολάκι ρίχνετε το ελαιόλαδο, το σκόρδο, το δεντρολίβανο και το μαϊντανό και το βάζετε σε μέτρια φωτιά για περίπου 5 - 6 λεπτά μέχρι να ζεσταθεί καλά το λάδι, χωρίς όμως να καπνίσει. Αποσύρετε από τη φωτιά και αφήνετε το ελαιόλαδο να κρυώσει και να πάρει τα αρώματα από τα μπαχαρικά και τα μυρωδικά. Όσο πιο πολλές ώρες το αφήσετε τόσο πιο καλά θα αρωματιστεί το λάδι.
2)Μετά το περνάτε από λεπτό σουρωτήρι και το βάζετε σε ένα μπολάκι. Ρίχνετε το σκόρδο, το δεντρολίβανο και το μαϊντανό σε ένα μπλέντερ και τα πολτοποιείτε.
3)Σε ένα άλλο μπολ ενώνετε τη μουστάρδα, το μέλι, το χυμό λεμονιού, την πάπρικα και τα ανακατεύετε καλά.
4)Καθαρίζετε τις γαρίδες από τα κελύφη και τα κεφάλια . Αν θέλετε, κρατάτε την ουρά. Αφαιρείτε το μαύρο εντεράκι της πλάτης με ένα μαχαίρι.
5)Σε ένα μεγάλο τηγάνι ρίχνετε το αρωματικό ελαιόλαδο που έχετε φτιάξει και, μόλις κάψει, προσθέτετε τις γαρίδες. Τις ψήνετε για 1-2 λεπτά από την μια πλευρά και μόλις αλλάξει χρώμα και τις γυρίζετε και από την άλλη. Προσθέτετε το πολτοποιημένο μίγμα του σκόρδου με τα μυρωδικά και ανακατεύετε καλά.
6)Αλατοπιπερώνετε και προσθέτετε το μίγμα με τη μουστάρδα, το μέλι, το λεμόνι και την πάπρικα. Ανακινείτε καλά το τηγάνι να πάει παντού η σάλτσα και μετά από 2 - 3 λεπτά αποσύρετε από τη φωτιά.

Tip:*Aν θέλετε, όταν αρωματίζετε το λάδι μπορείτε να βάλετε τα κεφάλια της γαρίδας για 2 λεπτά να βγάλουν το άρωμά τους και μετά τα αποσύρετε.

Υλικά:
8 γαρίδες μεγάλες
2/3 φλιτζανιού έξτρα παρθένο ελαιόλαδο
8 σκελίδες σκόρδο καθαρισμένο, χωρίς τις φύτρες, κομμένο στη μέση
2 κουτ. σούπας δεντρολίβανο φρέσκο, ψιλοκομμένο ή 1 κοφτή κουτ. σούπας αποξηραμένο
1 φλιτζάνι μαϊντανό φρέσκο, τα φυλλαράκια, ψιλοκομμένο
2 κουτ. σούπας πάπρικα γλυκιά σε νιφάδες ή 1 κουτ. γλυκού πάπρικα γλυκιά σε σκόνη
2 κουτ. σούπας μουστάρδα απαλή
1 κουτ. γλυκού μέλι
χυμό και ξύσμα από 2 λεμόνια
αλάτι, πιπέρι φρεσκοτριμμένο